學術動態

機械自動化學院陳寶通、夏緒輝在國際TOP期刊發表論文

發布者:陳孖川發布時間:2022-03-21瀏覽次數:2207

  武科大網訊 近日,美國電氣和電子工程師協會(簡稱IEEE)旗下著名期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》在線發表了我院教師陳寶通講師、夏緒輝教授與英國拉夫堡大學航空與汽車工程學院Gbanaibolou Jombo等學者合作的研究成果Knowledge Sharing enabled Multi-Robot Collaboration for Preventive Maintenance in Mixed Model Assembly”,該論文創新性提出了開放裝配環境下機器人智能體學習、共享劣化機器知識的KS-enabled MRC方法。

  《IEEE Transactions on Industrial Informatics》(TII)是IEEE旗下高級別、具有廣泛影響力的期刊,影響因子10.215,是工程技術行業國際TOP期刊。


  多機器人互聯與協作是復雜產品混流裝配的重要實現形式。目前,開環控制系統中的多機協作主要依賴于硬編碼交互模式實現,自學習能力和可擴展性相對較低。協作機器人難以獲取劣化機器已創建的裝配環境、已學習的經驗模型、已優化的參數配置,亟需創建面向混流裝配的多智能體知識共享模式,彌補欠確定指令與詳細操作規范之間的差距。

  如圖1所示的KS-enabled MRC系統架構,作者通過本體支持的語義建模方法,為混流裝配線構建可共享的形式化語義環境;根據機器人的能力和任務環境,建立與任務相關的動作原語和基于本體的機器人技能庫;利用Wu-Palmer 相似性度量和一階邏輯對新任務進行匹配和推理,創建了退化機器人知識共享與優化知識更新機制。KS-enabled MRC探索復現了混裝協作設備任務執行的通用性,避免某項裝配功能(或部件)持續劣化造成多功能設備停機,同時增進了混流裝配線自適應調控過程的敏捷性。

  論文信息:B. Chen, Y. Zhang, X. Xia*, M. Martinez-Garcia and G. Jombo, Knowledge Sharing enabled Multi-Robot Collaboration for Preventive Maintenance in Mixed Model Assembly, in IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi: 10.1109/TII.2022.3158978.(機械學院)


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